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本申请关于一种血管介入手术机器人及其无菌耗材模块，涉及医疗设备技术领域。无菌耗材模块包括外壳和沿第一方向依次设于外壳的驱动装置、干燥装置和转动装置；第一长直介入耗材能沿第一方向依次穿过驱动装置和转动装置；其中，驱动装置用于驱动第一长直介入耗材沿第一方向直线移动以及围绕沿第一方向延伸的轴线转动；干燥装置用于吸收第一长直介入耗材上的液体；第二长直介入耗材沿第一方向设于转动装置远离驱动装置的一侧，且与转动装置连接；转动装置用于驱动第二长直介入耗材围绕沿第一方向延伸的轴线转动；第一长直介入耗材穿设于第二
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503367A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311570287.7
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人北京万思医疗器械
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