原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于多轴分布式车辆底盘控制技术领域，具体提供一种多轴分布式车辆的驱动控制计算方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：根据车辆车型获取车辆参数计算车辆转向瞬心及车辆转向时各车桥及车轮的转向角度；通过转向角度和轮边速度对整车车速进行估算，并通过整车车速计算驱动轮滑转率；建立转向角度－驱动车速－整车可输出最大扭矩Map图，将油门踏板开度与所述Map图进行映射得到整车需求扭矩；将整车需求扭矩和驱动电机输出扭矩基准比作为约束条件，通过多目标优化算法计算驱动电机扭矩基准；通过驱动轮滑转率对驱动电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508206A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311570470.7
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司
地址
文档评论（0）