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本发明提供了一种链条张紧装置和无人车，其中链条张紧装置，用于链条传动结构，链条传动结构包括第一链轮、第二链轮和链条，沿第一链轮的圆心和第二链轮的圆心之间的连线，将链条分为第一链条部和第二链条部，链条张紧装置包括：固定部，固定在第一链条部远离第二链条部的一侧；固定部包括：链条托板，链条托板与第一链条部接触，用于调整链条的张紧度；第一固定座，与链条托板的一端固定连接；第二固定座，与链条托板的另一端滑动连接；链条托板能够绕第一固定座转动；调节部，与链条托板接触，用于调整链条托板的角度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117515121A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311707105.6
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人湖南省地面无人装备工程研究中心
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