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本申请提供了一种存取节点仪器的自动化料库及系统，包括：顺位装配的节点缓存机构、桁架机械手和料库；其中，节点缓存机构包括第一安装桁架和固定设置在所述第一安装桁架上的第一动力装置，所述第一动力装置配置有容纳节点仪器的托盘；桁架机械手包括第二安装桁架和固定设置在所述第二安装桁架上的第二动力装置，所述第二动力装置配置有机械手组件；料库包括用于存放所述节点仪器的料盘，通过本发明提供的自动化料库，替代人工实现对节点仪器的自动化存储、入库及出库功能，减轻工作人员的劳动强度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508954A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210909695.X
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人中国石油天然气集
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