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一种竖压站压头小车行走控制方法及装置.pdfVIP

一种竖压站压头小车行走控制方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种竖压站压头小车行走控制方法及装置，所述方法包括在起步阶段，控制压头小车加速，并判断压头小车行走方向以及功能位定位开关感应是否正确，如正确则进入行走阶段；在行走阶段，判断工位定位开关的置位/复位状态是否正确以及行走是否超时，如正确且行走未超时，则进入减速阶段；在减速阶段，根据行走方向预测工位定位开关的置位顺序，判断功能位定位开关的感应是否正常以及减速是否超时，如正常且减速未超时，则进入刹车阶段；在刹车阶段，启动刹车程序，关闭行走输出，小车停止运行，本发明利用定位方管的布置规律、开关

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117508949A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311726535.2

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人徐州徐工环境技术有限公司

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