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- 2024-02-07 发布于四川
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本发明公开了一种轻量化路面病害智能巡检系统、机器人、无人机、巡检车和模块，巡检车、巡检机器人和无人机通过无线方式通信连接，在巡检机器人上设置有定位装置I、高清摄像机和超声探测仪，在无人机上设置有定位装置II、高清摄像机，在巡检车上设置有定位装置III、道路空间刻画模块和路面状况识别模块；通过勾画道路3D空间模型和比对的方式确定路面病害的类型和位置，兼有多客户端的信息收集渠道，便于及时定位和处理路面病害问题。本发明相对于现有技术，首先通过道路空间刻画模块和路面状况识别模块刻画了道路3D空间模型，再
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519245A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311582000.2
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人南京交通职业技术学院
地址21
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