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一种考虑损伤的高超声速飞行器上升段姿态容错控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种考虑损伤的高超声速飞行器上升段姿态容错控制方法.pdf

    本发明公开了一种考虑损伤的高超声速飞行器上升段姿态容错控制方法，可以更好地处理与时间和状态同时相关的状态约束，同时解决高超声速飞行器多输入多输出非线性系统在损伤情况下控制方向未知的问题。本发明通过构造一个新的状态转换函数，得到无约束系统，消除了障碍李雅普诺夫函数和积分型障碍李雅普诺夫函数方法在处理时变状态约束时保守性很强的可行性条件。本发明将时变尺度函数与Nussbaum型函数融合，不仅解决了多输入多输出非线性系统控制方向未知的问题，而且提高了闭环系统的暂态和稳态性能。本发明采用神经网络对未知的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117519277A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311582035.6

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人南京航空航天大学

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