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本公开的一方面涉及使用飞行器(20)对光伏设备进行自动成像。在一方面，存在一种使用飞行器(20)对PV阵列(310)进行自动成像的方法(440)，该PV阵列(310)对应于飞行器(20)的目标点(350)。所述方法(440)包括：将飞行器(20)定位在目标点(350)中对应于PV阵列(310)的一个目标点处；以及控制飞行器(20)在目标点(350)之间自动机动，以捕获PV阵列(310)的视觉数据集。该自动机动包括：将飞行器(20)的相机(222)的视场(225)与PV阵列(310)的PV阵列子区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117529436A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202280029620.0(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
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