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一种智能检测机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种智能检测机器人.pdf

    本发明公开了一种智能检测机器人，包括机体、履带行走机构、伸缩机构、姿态控制机构、双轴云台、追踪摄像头以及检测控制系统，本发明的追踪摄像头可采集视野中的图像信息或对目标物体进行监测追踪，履带行走机构可适用行走于颠簸地形或楼梯等障碍物，路面通过性好；同时，机器人整体的姿态重心可通过姿态控制机构进行调整，避免在颠簸行驶时由于重心倾斜而发生倾倒，安全稳定性高；并且，即使机器人在姿态调整状态时，追踪摄像头也能够在双轴云台的转动调节下持续对目标物体进行精准的图像追踪；另外，检测控制系统功能丰富，能够对火灾报

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117506853A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311502104.8

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人深圳市北测检测技术有限公司

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