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本发明的一种能够避免水果破损的机械爪，包括支撑气罐，所述支撑气罐底侧端面固定设有驱动盒，所述驱动盒底侧设有抓握机构，所述抓握机构包括环形阵列地固定设于所述驱动盒底侧端面的四个固定块，所述固定块之间转动设有第一夹爪，所述第一夹爪的末端开设有连接槽，所述连接槽内转动设有第二夹爪，利用在抓握机构中设置的缓冲气囊作为缓冲，避免采摘水果时抓握的机械爪对水果表面造成损伤，由缓冲气囊内部的弹性金属杆弯曲来带动缓冲气囊底侧形变成为球状包裹住水果，同时通过缓冲调节机构能够使得两对相对位置的弹性金属杆弯曲成不同的弧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506977A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311775016.5
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人湖州今泰机械有限
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