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本发明公开一种FMCW激光雷达,包括:光源模块、硅光芯片、收发镜组、反射镜组、反馈控制单元。其中,硅光芯片包括:光栅耦合器阵列、波长调节模块、信号探测模块。本发明使用二维排布的光栅耦合器阵列接收回波信号,总体接收效率更高;集成度高,易于实现激光雷达的小型化;硅光芯片实现调频功能,降低激光器的成本;通过反馈控制单元与片上电极,将各路拍频电流信号进行合束,实现了对各光栅耦合器阵列接收到的回波信号的最佳利用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518137A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311510863.9
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人NANO科技(北京)有限公司
地址
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