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本发明提供了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法，属于无人驾驶相关技术领域，用于解决如何快速有效的排除无人驾驶车辆在行驶途中发现的路面障碍的技术问题。本发明包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的路面排障协同系统，包括定位导航模块、路障实时检测模块、在线客服模块、路障分析模块、排障机制对应模块和排障人员管理模块，路障分析模块包括路障分类模块和路障分级模块，排障机制对应模块包括排障应急预案模块、排障成本估算模块和路线变更成本估算模块。在发现路面障碍后，实时收集信息，对路障进行分类和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113536861A
(43)申请公布日
2021.10.22
(21)申请号20201
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