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本发明提供了一种光达系统，包括：微控制器、雷射光源、镜头模组以及接收器。雷射光源及接收器耦接至微控制器。镜头模组包括雷射分光镜模组及接收器镜头模组，雷射分光镜模组接收雷射光，将雷射光绕射为多股绕射光，向一目标发射。接收器镜头模组接收该多股绕射光接触目标后反射的反射光讯号，并向接收器发出反射光讯号。该光达系统的一帧包括多个子帧，微控制器比较该帧中每一子帧在相同取样区块上的平均距离值，汰除具有异常平均距离值的子帧，并融合其余具有相近平均距离值的子帧，作为该帧的最终距离值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518185A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202310513142.7
(22)申请日2023.05.08
(30)优先权数据
63/395,3472022
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