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本发明公开了一种海洋养殖网箱网衣清洗机器人，特别是一种组合磁吸式海洋养殖网箱网衣清洗机器人，其由相互独立的装置一和装置二组成，每个装置均包括壳体、复合爬行带机构、清洗部件、减速电机、电磁铁、电池组和控制电路；当机器人处于工作状态中位于网衣两侧的装置一和装置二通过电磁铁按不同方向通电产生的异性磁力相互磁性吸合，两者的清洗盘以及充气带均与网衣相互贴合，并且清洗盘在直流推拉式电磁铁驱动作用下始终做往复运动，充气带则在减速电机驱动作用下始终做回转运动。本发明解决了“清洗机器人集网衣表面移动、网衣清洗、网
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117505319A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311615408.5
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人浙大宁波理工学院
地址3151
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