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本发明实施例提供一种多电机驱动的同步控制雷达伺服系统的控制方法及系统，属于多电机雷达伺服同步控制领域。所述控制方法包括获取分组驱动电机的平均速度，以及负载转台的位置信息；采用差速负反馈方法、PID位置方法分别计算对应信息以得到第一电信号、第二电信号；采用PID控制方法得到第三电信号与第四电信号；采用消隙方法得到各组驱动电机对应的变偏置电流；根据第三电信号、对应的变偏置电流生成用于控制驱动电机的驱动电流。该方法采用多种控制策略叠加的方式，实现精准位置跟踪和同步，提高了精准度，并消除了机械方面无法避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117526776A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311523805.X
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研
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