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本发明公开了一种注塑机的控制方法,所述控制方法包括:接收上位控制器发送目标位置、位置曲线的速度和加速度、扭矩限定;根据所述目标位置、所述位置曲线的速度和所述加速度、所述扭矩限定生成目标运行曲线;根据所述目标运行曲线控制伺服电机,以通过所述伺服电机根据所述目标运行曲线运行。通过将注塑机中上位控制器的各模块的工艺曲线控制下沉至伺服驱动器中,降低了上位控制器的运行负担,解决了注塑机高速运行状态下由于通讯延时带来的产品品控问题。此外,还提出了一种注塑机和可读存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114103042A
(43)申请公布日2022.03.01
(21)申请号202111281056.5
(22)申请日2021.10.29
(71)申请人广东拓斯达科技股份有限公司
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