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2024-02-07 发布于四川
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本发明为一种掘锚装备姿态自适应控制系统及控制方法，该控制系统中，掘锚一体机设置有第一测距装置，用于测量掘锚一体机与巷道内壁之间的距离；掘锚一体机和/或锚运破台车设置有第一位置检测装置，用于检测掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位之间的位置关系，掘锚一体机设置有第一位置调节装置，用于调节掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位相对接；锚运破台车和/或输送机设置有第二位置检测装置，用于检测锚运破台车的出料部位与输送机的接料部位之间的位置关系，锚运破台车设置有第二位置调节装置，用于调节锚运破台

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114988135A

(43)申请公布日2022.09.02

(21)申请号202210702298.5E21C35/24(2006.01)

(22)申请日2022.06.

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