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本发明实施例中提供了一种变体飞行器鲁棒深度强化学习制导控制一体化方法，属于控制技术领域，具体包括：建立飞行器纵向运动模型，并基于纵向运动模型和纵向航程控制建立制导方程，得到飞行器制导控制一体化模型及其对应的制导控制一体化问题描述；基于有限时间滑模控制理论和TD3算法框架，设计滑模控制算法与TD3算法联合的鲁棒深度强化学习方法，建立飞行器制导控制一体化问题的深度强化学习模型；基于鲁棒深度强化学习方法和深度强化学习模型，离线训练鲁棒制导控制智能体；将鲁棒制导控制智能体在线部署，使其在线输出控制指令，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518836A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202410011463.1
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人中南大学
地址410000
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