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- 2024-02-07 发布于四川
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本发明涉及惯组配置技术领域,公开了一种惯组冗余配置故障处理方法及处理系统,包括:基于目标惯组中斜置加速度计和光纤陀螺的结构特征建立五轴斜置输出与三正交轴之间的关系;通过分立式标定方法对五轴斜置输出进行全参数标定得到初始转换矩阵,基于初始转换矩阵对三正交轴进行参数标定得到标定误差模型;利用最小2乘法对标定误差模型进行解算得到增量信息;对目标惯组进行故障模式分析得到目标惯组的故障类型,并基于故障类型确定权重系数;将权重系数带入增量信息中得到修正后增量信息,并将修正后增量信息加载至目标惯组中对目标惯组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516514A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311225919.6
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人湖南航天机电设备与特种材料研究
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