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本申请实施例涉及车载导航技术领域，提供一种车载IMU安装角估计方法、装置、电子设备及存储介质，先获得车辆处于第一静止状态时车载IMU的第一姿态角，然后，将车辆掉头使得车辆处于第二静止状态，并获得车辆处于第二静止状态时车载IMU的第二姿态角，最后根据第一姿态角和第二姿态角，得到车载IMU与车辆之间的安装偏差角，由于在第一静止状态和第二静止状态时车辆的车轮位置重合且车头方向相反，故通过第一姿态角和第二姿态角，可以抵消地面不平带来的静态标定误差，从而能够准确估计出车载IMU与车辆之间的安装偏差角。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516592A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311473174.5
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人广州导远电子科技有限公司
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