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本发明公开了一种基于飞行器平台的地面目标检测方法和装置，所述方法包括：获取无人机平台的地面观测图像集；所述地面观测图像集，包括若干个地面观测图像；对所述地面观测图像集进行预处理，得到第一观测图像集；利用所述第一观测图像集，对地面目标检测模型进行训练处理，得到地面目标跟踪模型；利用地面目标跟踪模型，对无人机平台获取的地面图像进行处理，得到地面目标位置信息。本发明公开方法，具有消耗资源少的优势，可在飞行器的边缘计算平台进行实现，节省了网络带宽和能源消耗。本方法能够有效检测弱小地面目标，并在视场内有其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523428A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311481124.1G06V10/774(2022.01)
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