一种煤矿井下自移式小型喷浆机.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种煤矿井下自移式小型喷浆机.pdf

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本发明涉及煤矿智能化作业机器人领域，公开了自移式小型喷浆机，包括底盘，底盘上安装有自行走机构，底盘上还设有底座，底座上安装有机械大臂，机械大臂的顶部安装有竖向运行的伸缩杆，伸缩杆的顶部安装有顶板，且机械大臂上还安装有液压回转减速机，液压回转减速机的动力输出端连接有机械小臂，机械小臂的末端安装有摆动油缸，摆动油缸的另一端连接有安装架，安装架上通过一旋转油缸连接有喷头。本发明通过上述结构，在巷道、隧道中利用伸缩杆将顶板升起后并与隧道内壁抵触，从而固定本装置，然后利用机械大臂、机械小臂配合，改变喷头的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117514250A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311697045.4

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人安徽理工大学

地址安徽省淮南市

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