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本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质。该方法从获取的待处理图像中确定表征目标车辆的像素点坐标，使用单应性矩阵对像素点坐标进行变换，得到参考坐标集合，从参考坐标集合中确定角点坐标，并根据角点坐标计算参考尺寸，在检测到参考尺寸与实际尺寸一致时，根据参考坐标集合计算参考中心点，得到辅助定位坐标，通过相机采集的待处理图像进行车辆定位，相对于传感器采集图像的频率较高，在出现车载传感器异常而导致定位出现误差时，能够辅助进行车辆定位，且通过车辆尺寸进行定位验证，避免视觉
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117522952A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210909225.3G06V10/766(2022.01)
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