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取箱方法、取还箱方法及搬运机器人.pdfVIP

取箱方法、取还箱方法及搬运机器人.pdf

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    本发明公开了一种取箱方法、取还箱方法及搬运机器人，涉及仓储物流技术领域，该取箱方法包括：获取目标货箱的位置信息，目标货箱的位置信息至少包括目标货箱相对于预设位置的偏转角度；判断偏转角度是否超出预设角度范围；若偏转角度超出预设角度范围，控制抱箱组件将目标货箱调整至目标货箱相对于预设位置的偏转角度处于预设角度范围内；根据偏转角度处于预设角度范围内，控制抱箱组件执行取箱动作，以取出目标货箱。目标货箱偏转较大时，抱箱组件先调整目标货箱至目标货箱相对于预设位置的偏转角度处于预设角度范围内，然后抱箱组件对调

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117508955A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202210910524.9

    (22)申请日2022.07.29

    (71)申请人北京极智嘉科技股

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