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本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括基板、至少一个发射模组和至少一个接收模组；发射模组包括发光器件和位于发光器件的出光侧的发射镜头，接收模组包括探测器件和位于探测器件的入光侧的接收镜头；发光器件和探测器件安装于同一基板上；发射镜头设置在第一预设位置，接收镜头设置在第二预设位置，以使发射镜头位于接收镜头的接收视场角范围以外的区域，接收镜头位于多个发射镜头的发射视场角的组合范围以外的区域。本发明提供的激光雷达成本低，且便于设计。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518124A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210910763.4
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司
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