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本发明公开了一种影像中标记物位置的提取方法,包括:(1)获取影像中对应各标记物的点云簇,并计算各点云簇的初始质心,进而得到各点云簇的球面点;(2)在各点云簇的球面点中随机采样若干点,据此计算得到各点云簇的初始半径;(3)采用高斯牛顿算法对各点云簇的初始质心和初始半径进行优化,得到优化后各点云簇的质心和半径,进而得到各标记物的质心;(4)重复步骤(2)和(3)设定次,根据每次得到的质心和半径计算误差,选取其中误差最小对应的质心作为各标记物的质心。本发明通过多次优化完成对标记物位置的提取过程,选取其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117522982A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311491741.X
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人佗道医疗科技有限
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