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一种跨极区最优阻尼切换方法.pdfVIP

一种跨极区最优阻尼切换方法.pdf

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    本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种跨极区最优阻尼切换方法，适用于舰船长航时跨极区航行导航。本发明基于横地理坐标系，构建了适用于极区的惯性导航系统最优阻尼方案，利用卡尔曼最优估计实现动态阻尼网络和系统极点自动配置，实现纯惯性导航振荡误差的阻尼。同时针对跨极区阻尼切换的超调误差问题，设计了阻尼切换方案使系统参数与阻尼系统同步切换，避免阻尼超调误差。本发明实现了导航过程中的动态阻尼，避免了切换时刻传统阻尼方案中的阻尼超调振荡问题。所构建的跨极区阻尼切换方案可以保证长航时跨极区航行对定位精度的要求，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117516519A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311492705.5

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人中国人民解放军国

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