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- 2024-02-07 发布于四川
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本发明提供了一种履带式摆臂机器人行走机构，包括机箱、两条主履带、两条前摆臂和两条后摆臂，在机箱内固接有五个电机，一个前摆臂驱动电机连接驱动两条前摆臂同步摆动；两个履带驱动电机，分别位于机箱内前部的左、右侧，每个履带驱动电机连接驱动同一侧的前摆臂履带、主履带和后摆臂履带同步且同方向的转动；两个后摆臂电机，分别位于机箱内后部的左、右侧，每个后摆臂电机各自经减速增扭的传动单元连接驱动一组后摆臂摆动；且在平坦硬路面上，由位于机箱下方的前摆臂的履带和后摆臂的履带直接接触路面。本发明结构简洁、紧凑，性能可靠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508382A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311502407.X
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人一汽模具（天津）
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