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本发明提供一种工业化场景自主巡检机器人的巡检方法，所述机器人的巡检方法包括：构建目标工业化场景地图；接收巡检指令，基于所述目标工业化场景地图和所述巡检指令生成巡检路线；其中，所述巡检指令包括巡检设备及巡检等级；按照所述巡检路线进行巡检直到巡检完毕；其中，所述巡检包括：基于视觉摄像机识别所述目标巡检设备的设备类型，基于红外摄像机检测所述目标巡检设备的温度，基于声学传感器检测所述目标巡检设备的噪声。该方法不仅实现复杂工业环境的无人化自主巡检，而且在一定程度上提高了异常巡检效率、巡检灵活性和巡检时效性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519169A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311537816.3G05D1/243(2024.01)
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