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本发明公开了旱地中药材自主移栽机,包括移动底盘、取分苗机构、输苗机构、移栽机构和动力传动机构。取分苗机构从苗盘夹苗以及向输苗机构送苗;移栽机构从输苗机构接苗,将秧苗垂直植入土中,并进行覆土和浇水。其中,取分苗机构通过夹苗钳长行程往复滑动夹苗与送苗,配合链传动机构输送苗盘,实现自动化、间歇性、高效分苗功能,并最大限度保持了移栽时横排的整齐度,消除了漏栽缺苗现象的发生;移栽机构采用一个动力输入,并通过栽植嘴凸轮与移栽鸭嘴开合板以及移栽鸭嘴的滑动速度差,便实现从输苗机构接苗、将秧苗垂直植入土中、覆土和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115349333A
(43)申请公布日2022.11.18
(21)申请号202211040985.1
(22)申请日2022.08.29
(71)申请人浙江理工大学
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