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本发明属于电磁空间技术领域,公开了一种基于任务分解的无人机蜂群电磁空间模型及构建方法,基于无人机蜂群需要完成的特定任务,结合了复杂网络理论,自上而下地对无人机蜂群作战网络和行为模式进行构建,并最终通过相应的算法实现;其中构建了任务层、网络层、行为层、数据层。本发明采用领导‑下属的控制策略,对网络进行建模,减少执行不同任务的子蜂群之间的通信负载;根据复杂网络理论,建立物理实体层、通信链路层、任务载荷层,明确无人机蜂群系统中复杂的交互和动态关系。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117527050A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311648414.0
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人电子科技大学长三
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