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本发明提供了一种智能驾驶车辆防御性避让方法、可读存储介质及车辆。在智能驾驶车辆防御性避让方法中，通过检测装置对自车信息和自车的周围环境进行检测，并对检测结果进行分析计算。根据分析计算结果确定相邻的车道是否存在第一避让目标。第一避让目标为预设类型的障碍物，障碍物的长度需要达到预设长度。在相邻车道存在第一避让目标的前提下，判定另一相邻车道内是否存在第二避让目标。根据确定的第一避让目标和/或第二避让目标的结果，确定车辆是否进入防御状态。在做出防御性避让的判断时对自车信息和两侧相邻车道的避让目标进行综合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508227A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311672725.0
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人宁波路特斯机器人有限公司
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