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本发明公开了一种驾驶员分心状态快速判别与分级警示方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：实时获取驾驶员的驾驶姿态特征，根据驾驶姿态特征进行驾驶员多类分心行为判别；从实时采集的车辆动力学数据中提取相关特征向量，根据相关特征向量进行驾驶员分心判别；对两次判别结果进行综合分析，确定车辆运行风险等级，并进行不同级别的警告，在高级风险下启动自动驾驶接管。该方法及系统可以快速准确地判别驾驶员的分心状态，并根据分心程度进行相应的警示甚至自动驾驶接管，提高自动驾驶车辆的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508198A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311676185.3
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人无锡中车新能源汽车有限公司
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