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本发明实施例公开了一种手术机器人器械末端振动测试系统及方法，其中，系统包括：待测试手术机器人、协作机器人、测试数据采集设备以及测试控制分析设备；待测试手术机器人的器械臂末端持有预设器械；协作机器人用于与待测试手术机器人的操作主手连接，以驱动待测试手术机器人的器械末端与协作机器人进行协同运动；测试数据采集设备用于采集所述待测试手术机器人在所述协同运动过程中的动态运动数据；测试控制分析设备用于控制协同运动的运动过程。本发明实施例的技术方案解决了现有的振动测试方案无法适用于维度较小的精细测试对象的问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516844A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311480578.7
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人苏州康多机器人有限公司
地址2
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