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本发明公开了一种豆类预制菜餐盒专用机械手，包括主架体、餐盒推送机构、餐盒视觉定位机构、餐盒侧边卡板、餐盒侧边卡板驱动机构和控制器，所述主架体的底部两侧各转动连接有一个餐盒侧边卡板，所述主架体与底部两侧的餐盒侧边卡板构成用于收纳餐盒的收纳仓，所述餐盒侧边卡板驱动机构设置有两个并安装于主架体的一端端面；在运行时，由餐盒视觉定位机构来获取的餐盒的位置与角度信息，然后控制器根据获取的餐盒位置与角度信息来配合机械臂调整本机械手的位置与角度，使餐盒推送机构可以将餐盒推送入由主架体和餐盒侧边卡板构成的收纳仓的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117509137A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311563416.X
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人苏州金记食品有限
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