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本发明公开了一种丝状物检测装置和具有其的主从式介入手术远程操作系统，丝状物检测装置包括：基座、传感器组件、阻尼件和阻尼调节件，基座上设有供丝状物穿过的穿孔，传感器组件安装于基座且检测丝状物在穿孔内的运动情况，阻尼件设于基座，阻尼件用于产生阻碍丝状物在穿孔内运动的阻尼力且阻尼力的大小可调，阻尼调节件设于基座且与阻尼件相连，用于调节阻尼力的大小。利用阻尼调节件调节丝状物的运动阻尼，并由此模拟导管在血管内的移动阻力，可以为医生做手术提供方便，医生操作丝状物的手感好了，不仅可以防止导管介入过程中发生偏差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108433813A
(43)申请公布日
2018.08.24
(21)申请号20181
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