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一种吊装式机器人.pdfVIP

一种吊装式机器人.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，尤其公开了一种吊装式机器人，包括第一电动模组、设置于第一电动模组的关节组件、设置于关节组件末端的第二电动模组；关节组件包括承载臂、与承载臂转动设置的关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，第一盲孔、第二盲孔分别自关节臂彼此远离的两侧凹设而成，第一盲孔贯穿间隔板连通第二盲孔；关节臂设有贯穿关节臂的第一线孔及第二线孔；在机器人的组装过程中，所使用的线缆经由第一线孔、第二线孔、第一通孔排布，使得线缆设置在关节臂的内部，无需将线缆设置在关节臂的外侧，避免线缆因受到外界的机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109366464A

    (43)申请公布日

    2019.02.22

    (21)申请号20181

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