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本发明公开了一种基于事件触发的多机器人智能体系统二分一致性方法,属于多智能体控制领域,具体过程如下,采集多机器人智能体的相关信息,根据多机器人智能体的相关信息,建立无领导线性多机器人智能体系统模型。通过各机器人之间的信息传递关系构建无向连通的通信拓扑图,构建无向连通的通信拓扑图,并计算得到相应的拉普拉斯矩阵。设置相应的多机器人智能体控制协议和触发函数,在多机器人智能体事件触发时对智能体的状态进行更新,并调整智能体的控制协议。本发明采用上述方法,通过建立多机器人智能体系统模型,在多机器人智能体系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518796A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311405274.4
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人辽宁大学
地址110036
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