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激光雷达和多相机数据融合的三维场景重建方法，涉及计算机视觉技术领域。解决了现有技术中单个相机与单个雷达结合的三维重建方法存在单次扫描场景范围小、以及重建效率低的问题。本发明可采用单激光雷达或多激光雷达与多个相机的数据融合技术来实现三维重建，方法包括：对激光雷达与每个相机间进行标定，得到激光雷达与各相机间的最优外参矩阵；将待测三维场景进行区域划分，使相邻的两个扫描区域存在部分重叠；利用激光雷达和所有相机对待测三维场景中每一个扫描区域进行扫描及数据融合，得到各扫描区域所对应的子图，将所有子图进行数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523105A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311583868.4G06T7/285(2017.01)
(22)申请日2023.11.
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