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本发明属于型材码垛领域，提供了一种全自动型材码垛机，包括机架，还包括分别安装在机架上的送料装置、翻转盖合装置、码垛机械手及垫片放置装置；送料装置用于输送型材并使型材排列整齐；翻转盖合装置包括翻转机构与盖合机构，翻转机构设置在送料装置的相对两侧，用于将其中一组排列整齐的型材翻转180°，盖合机构设置在送料装置的顶部，用于将翻转180°后的型材盖设在另一组排列整齐的型材上。码垛机械手用于将盖合好的两组型材从送料装置上转移至外部的托盘上并堆叠整齐；垫片放置装置设置在托盘的相对两侧，用于将垫片铺设在托盘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117509103A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311584301.9B65G57/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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