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本发明公开一种胶片自动分拣码垛装置及方法，包括相互连接的膜框膜袋上料单元、胶片上料单元、翻页堆栈单元、托盘输送单元；控制系统、气动系统安装在膜框膜袋上料单元的膜袋输送线外侧，从各控制各系统部分进行膜袋翻页、胶片抓取和自动分拣码垛；本发明采用膜袋储存框自动提升、膜袋自动吸取、搬运到膜袋输送，自动识别需要吸取输送膜袋的位置，保证膜袋吸取并搬运到准确位置；采用双工位胶片抓取机构、胶片抓取机构，交替抓取并输送胶片到已经翻好的膜袋上，提高工作效率，从源头上控制产品质量,实现流水线的自动化,工作强度小、人力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110104428A
(43)申请公布日
2019.08.09
(21)申请号20191
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