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机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于多个机器人中各机器人的任务信息，为各机器人确定规划路径，并在多个机器人中确定待转面机器人；根据各机器人的规划路径和各机器人的运行参数，在待转面机器人的规划路径上的多个路径点位中确定规划转面位置；在待转面机器人行驶过程中，根据待转面机器人的当前位置为待转面机器人分配多个待行驶点位，并根据多个待行驶点位确定候选转面位置；根据规划转面位置和/或候选转面位置，确定目标转面位置；根据目标转面位置生成转面指令。应

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117519018A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311503482.8

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司

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