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本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，机器人本体的两侧设置有底部装有吸附装置的支撑架，支撑架设置有用于驱动支撑架伸出与船体抵接的驱动装置。本发明的清污机器人能够在清洗船体的时候，通过吸附装置吸附在船体上，避免了在清洗船体的时候，机器人受到反作用力导致位置不稳而发生移动。机器人能够稳定在工作位置上，能够持续清理船体的一个位置，清理效果更好，也不需要操作者频繁调整位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110435845A
(43)申请公布日
2019.11.12
(21)申请号20191
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