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本发明提出一种基于农机作业规划的作物收获方法和装置。本发明以最大化利润为目标，考虑收获时间，作物含水量、外界温度、烘干成本、市场因素、人工成本、油耗等因素，构建面向玉米收获作业的农机调度及作业时间规划模型。由于所提的问题是一个随着农机类型不断增加的大规模混合整数非线性优化问题MINLP，因此在合理的时间内求解非常具有挑战性。为解决以上挑战，本文将MINLP模型转化为强化学习的模型，提出一种基于深度强化学习的农机资源调度算法对该问题求解。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117522042A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311525310.0
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人中国科学院计算技
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