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本发明提供一种气动机械手，该气动机械手包括内部设有气腔的封闭壳体，封闭壳体上具有安装板，安装板上布置有多个与气腔连通的安装孔，各安装孔中均滑动安装有顶针，顶针与安装孔之间为密封配合；各顶针上朝向气腔的一端均伸入气腔布置，且均设有挡止结构，以防止顶针在向外滑动时从安装孔中脱出；封闭壳体上设有与气腔连通的进气孔，进气孔用于与供气装置连通以通过供气装置向气腔中输入气体，以在夹取物体时通过气体推动顶针向外滑动来使顶针顶紧物体。本发明提供的气动机械手可以有效解决现有技术中机械手在抓取形状不规则的产品时容易
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506969A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210892777.8
(22)申请日2022.07.27
(71)申请人河南奇测电子科技有限公司
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