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2024-02-07 发布于四川
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本实用新型公开一种极片吸附缓冲机构，包括机械手手臂、极片吸盘及连接机械手手臂和极片吸盘的若干个呈矩阵分布的缓冲结构，所述缓冲结构包括导向柱、直线轴承、硅胶垫和缓冲弹簧，所述机械手手臂的连接端设有若干个供所述导向柱活动穿设的导向孔，所述机械手手臂通过直线轴承活动设置在所述导向柱上，其中，所述导向柱的横截面为T形，所述直线轴承活动连接在该导向柱的竖向段，所述硅胶垫设置在所述直线轴承与导向柱的顶部之间，所述缓冲弹簧弹性设置在所述直线轴承与极片吸盘之间。本实用新型通过在机械手手臂与极片吸盘之间连接有若干

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220449080U

(45)授权公告日2024.02.06

(21)申请号202322002830.5

(22)申请日2023.07.27

(73)专利权人东莞市雅康精密机械有限公司

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