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本发明公开了一种大型锅炉内部腐蚀的扫描修复方法,包括以下步骤:数据采集:安装多个摄像头拍摄大型锅炉内壁的图像;数据预处理:将采集的图像进行预处理;坑洼检测和分析:将多视影像的三维点云和Lidar扫描的点云融合成一个完整的三维模型;修复过程:使用自动化喷枪系统来精确进行修复;检验和验证:再次扫描内壁进行检查和验证;数据记录和报告:保存所有采集、分析和修复的数。本发明利用多视影像的三维重建技术可以从多个角度获取锅炉内壁的表面纹理信息,并生成高精度的三维模型,同时采用激光扫描技术获取锅炉内壁的点云数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523104A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311555046.5
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人江苏泰秦新材料有
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