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本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种肝脏微创手术治疗装置。肝脏微创手术治疗装置包括探头组件，探头组件包括设置在端部的转向支撑臂，以及设置在转向支撑臂内的辅助执行组件，辅助执行组件可伸出转向支撑臂设置，以对转向支撑臂的前端病灶进行辅助操作，辅助执行组件包括活检穿刺导管、消融导管、放射性粒子植入导管、药物输注导管中的一种。与现有技术相比，本发明在患者处于床体上时，在路径规划完成之后，可以借助探头组件实施诊断与治疗。在具体操作时，可以通过插入推动组件将转向支撑臂按照特定的曲度弯折，以避让肝脏内的管道，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503322A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311555080.2A61B18/20(2006.01)
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