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本申请的实施例涉及智能体路径搜索技术领域，公开了一种基于灰狼算法的智能体路径搜索方法、设备和存储介质，该方法包括：建立三维坐标系，基于智能体对应的任务信息确定路径的起始点和目标点，并根据起始点和目标点确定路径空间；利用基于灰狼算法改进的智能体路径优化算法，在路径空间内进行每一时刻下智能体的最优位置搜索；将每次得到的智能体的位置的坐标，转换到三维坐标系上，得到智能体对应的各个路径点；基于起始点和各个路径点得到智能体的最优路径，完成智能体的路径搜索，从而提高了灰狼算法更新的灵活性、解的多样性和收敛速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516532A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311327062.9
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人西北工业大学深圳
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