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公开了一种用于估算电机的转子位置角的方法和装置、包括该装置的电机控制系统和计算机可读存储介质。该方法包括获得电机的定子的反电动势；对反电动势进行二阶广义积分运算，得到比反电动势的相位滞后90度的信号；将相位滞后的信号除以反电动势的谐振频率，得到定子的定子磁链，然后用定子磁链减去定子的电感磁通量，得到转子磁链；和通过转子磁链计算得到转子位置角。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117526793A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210900071.1
(22)申请日2022.07.28
(71)申请人英飞凌科技股份有限公司
地址德
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